Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП)

НПП "Темп" им. Ф.Короткова" имеет более чем 10-летний опыт разработки и производства автоматизированных систем управления газотурбинными приводами. Этот опыт воплотился в создание АСУ ТП газотурбинных электростанций и газоперекачивающих станций. Данная разработка велась по заказу ФГУП "ММПП "Салют". Для ОАО "Газпром" была разработана АСУ ТП для газораспределительных станций.

Основой АСУ ТП НПП "Темп" им. Ф.Короткова" является оборудование GE Fanuc, широко используемое во всем мире и имеющее необходимые сертификаты многих стран. На нижнем уровне АСУ ТП используются программируемые логические контроллеры (ПЛК) GE Fanuc и специализированный ЭЦР для управления ГТД (АРГУН). На верхнем уровне применяются SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) системы iFix и Cimplicity, также широко распространенные во многих странах мира.


АСУ ТП

Регулятор газотурбинного привода (РГТП)

РГТП разработан на основе модульной унификации и может быть использован для различных типов двигателей. По техническим требованиям заказчика производится выбор необходимых модулей РГТП и общая конфигурация системы.

Набор модулей может быть дополнен или изменен. Один крейт РГТП может содержать до 21 функционального модуля:

  • Модуль спецвычислителя (МСВ),
  • Модуль обработки 4-х частотных сигналов (МЧС),
  • Модуль обработки сигналов синусно-косинусного трансформатора (МСКТ),
  • Модуль дискретного ввода (16 или 32 канала) (МДВ),
  • Модуль обработки термопарных сигналов (8 каналов) (МТС),
  • Модуль обработки нормализованных 16-ти сигналов 4…20 мА (МНС),
  • Модуль формирования 4-х выходных токовых (+\- 200 мА) сигналов (МТД),
  • Модуль 32-канального дискретного вывода с коммутацией +24 В (МВД),
  • Модуль 32-канального дискретного вывода с коммутацией -24 В (МНД),
  • Модуль вторичных источников питания (МИП),
  • Модуль независимой защиты (МНЗ),
  • Модуль индикации (МИ).

РГТП обеспечивает следующие основные функции регулирования и защиты ГТД:

  • 100% автоматическое выполнение циклограммы пуска/останова;
  • Регулирование привода при выходе на режим;
  • Регулирование мощности в режиме сильной внешней сети;
  • Регулирование частоты вращения в режиме автономной сети;
  • Защита двигателя от помпажа;
  • Защита от превышения частоты вращения;
  • Защита от превышения температуры;
  • Контроль погасания камеры сгорания;
  • Учет наработки и эксплуатацию двигателя по техническому состоянию.

Проектирование системы включает следующие основные работы:
  • технический проект;
  • частные технические задания с требованиями к помещениям, размещению оборудования, электропитанию и заземлению;
  • структурные и функциональные схемы;
  • комплект конструкторской документации;
  • программно-математическое обеспечение.
Стоимость изготовления АСУТП, включает в себя:
  • изготовление шкафа УМ АСУ ТП;
  • разработка и тестирование информационного и программного обеспечения;
  • шеф-монтаж и наладка оборудования на технологическом объекте;
  • внедрение системы, пуско-наладочные работы и приемо-сдаточные испытания;
  • обучение работе с системой;
  • комплект эксплуатационной документации.

НПП "Темп" им. Ф.Короткова" осуществляет серийное производство, монтаж, наладку, обучение персонала и сопровождение АСУ ТП в эксплуатации.



РГТП-20




РГТП-20 в составе стойки




Участок сборки




Участок монтажа




Шкаф и рабочее место операторов

Регуляторы газа с дистанционным управлением (РГДУ)

В соответствии с требованиями ОАО «Газпром» в ОАО "НПП "Темп" им. Ф.Короткова" разрабатывается следующая гамма РГДУ:

Шифр регулятора-ограничителя Значение условного прохода (мм) Значение максимально допустимого давления на входе (МПа) Диапазон номинального давления на входе (МПа) Диапазон регулируемого давления на выходе (МПа) Диапазон ограничиваемого расхода (нм3/час)
При Рвх=3,5 МПа При Рвх=5,0 МПа При Рвх=7,5 МПа При Рвх=10,0 МПа
РГДУ-75/50 50 7,5 1,6...5,0 0,25...0,6 18000 26000    
РГДУ-75/80 80 36000 43000    
РГДУ-75/100 100 45000 84000    
РГДУ-75/150 150 87500 230000    
РГДУ-75/200 200 110000 425000    
РГДУ-120/50 50 12 1,6...7,5 0,25...1,2 18000 26000 39000 72000
РГДУ-120/80 80 36000 43000 64500 141000
РГДУ-120/100 100 45000 84000 126000 254000
РГДУ-120/150 150 87500 230000 345000 547000
РГДУ-120/200 200 110000 425000 637500 856000


РГДУ

  • РГДУ состоит из двух основных элементов: регулятора-ограничителя (РО) и дистанционного блока управления (БУ);
  • Электромеханический привод РО выполнен на моментном моторе;
  • Питание РО осуществляется от сети 220В; при обесточивании ГРС РГДУ «замораживается» в текущем состоянии, измерения и регистрация параметров обеспечиваются от УБП в течение 48 часов.
  • Управление РО производится по цифровому интерфейсу RS-485;
  • От одного БУ обеспечивается управление до 4 независимых ниток ГРС;
  • РГДУ комплектуется датчиками давления и температуры газа на входе РО и давления газа на выходе РО;
  • Конструкции РО и датчиков выполнены во взрывозащищенном исполнении, вид взрывозащиты - «взрывонепроницаемая оболочка»;
  • Показания датчиков передаются в БУ по цифровому HART протоколу;
  • Точность поддержания выходного давления - ±2,5%, точность измерения и ограничения расхода - ±5%.

Комплексное решение НПП "Темп" им. Ф.Короткова" для АСУ ТП газотурбинных электростанций (ГТЭ)

Применение SCADA системы (Supervisory Control and Data Acquisition) Cimplicity и iFix для программирования и конфигурирования всех компонентов АСУ ТП, включая устройства ввода-вывода, контроллеры и панели оператора, обеспечивает высокое качество, надежность и низкие сроки разработки систем.

АСУ ТП обеспечивает управление следующими технологическими объектами ГТЭ:

  • газотурбинный двигатель;
  • система топливопитания;
  • система топливоподготовки;
  • система гидроуправления направляющих аппаратов;
  • система смазки ГТД и генератора;
  • система гидроуправления пусковым устройством;
  • система охлаждения оборудования;
  • система вентиляции, циклового воздуха и антиобледенения;
  • система воздухоочистки;
  • утилизационный теплообменник (водогрейный котел-утилизатор);
  • система загазованности и пожаротушения;
  • генератор;
  • система возбуждения генератора;
  • система синхронизации;
  • распределительное устройство генератора;
  • система охлаждения генератора.

Архитектура системы является открытой, в состав АСУ ТП могут быть включены новые или исключены неиспользуемые технологические объекты.



Мнемосхема ГТД




Мнемосхема маслосистемы



Электронные регуляторы газотурбинных приводов ОАО "НПП "Темп" им. Ф.Короткова"

№№ п.п. Тип ЭЦР Тип двигателя Объект Мощность МВТ Ном./Макс. Завершение ПСИ и адаптации Место установки Кол-во Взаимодействующие системы управления Суммарная наработка (час.)
1. ЭЦР-96 НК-16СТ Испытательная база АО «МОТОР» 16/18 11.1996 г. Зеленодольск 3   2500
2. ЭЦР-951 Р13-300 Электростанция ГТЭ-10/95 10/12 11.1998 р. Башкирия, г. Ишимбай 2 АСУ ТП «Башкирэнерго» 18000*
3. ЭЦР-36 НК-36СТ Испытательная база СНТК им. Кузнецова   06.1998 г. Самара 1 Стенд испытательной базы (Двухзонная камера сгорания) 500
4. ЭЦР-79КР ТВ3-117 Электростанция с каталитическим реактором 1.25/1.5 09.1998 Бельгия, г. Вервье, ТЭЦ 1 АСУ (Сименс) 3000*
5. ЭЦР-76Н ТВ3-117 Насосная станция 1.25/1.5 01.1999
12.1999
02.2000
Тюменская обл., месторождение «Губкинское» 3 АСУ ТП «Промавтоматика» (Сименс) 18000*
12000*
1300*
6. ЭЦР-78Г ТВ3-117 Электростанция с котлом-утилизатором 1.25/1.5 02.2001 Ардалинское месторождение 1 АСУ ТП «Нева-Электрик» (Сименс) 15000*
7. ЭЦР-38 НК-38СТ Испытательная база СНТК им. Кузнецова 16/18 06.2001 г. Самара 1 Стенд испытательной базы (Двухзонная камера сгорания) 300*
8. ЭЦР-37 НК-37СТ Электростанция с котлом-тилизатором 25/30 04.2001 г. Самара, Безымянская ТЭЦ 1 АСУ ТП «Самарэнерго» (АВВ) (Двухзонная камера сгорания) 12000*
9. ЭЦР-78Д2 Два ТВ3-117 Электростанция на дизельном топливе 2.5/3 02.2003 Кронштадт (Заказчик - ВМФ России) 1 АСУ ТП «Нева-Электрик» (Сименс) 700*
10. ЭЦР-78ДГ Два ТВ2-117 Электростанция на дизельном топливе 1.6/2 02.2002 о. Колгуев 1 АСУ ТП «Нева-Электрик» (Сименс) 8000*
* - по состоянию на 05.07.2005


Рабочее место разработчика

Блок управления дозатором для наземных установок

Унифицированная система управления силового привода

Новая унифицированная система управления силового привода включает в себя электронный цифровой регулятор, дозаторы, гидравлические, электромеханические и струйные агрегаты управления. Она выполняет все основные функции управления и защиты привода на всех режимах работы, включая подготовку к пуску, запуск, поддержание заданных режимов управления, аварийный останов, управление механизацией компрессора, а также обеспечивает диагностику технического состояния САУ и привода в целом. Архитектура разработанной электронной САУ позволяет решать задачи управления как самостоятельно, так и в составе интегрированных систем с централизованным диспетчерским пунктом и телеметрическими каналами. Универсальный электронный регулятор системы позволяет применять его с различными типами газотурбинных приводов и выполнять широкий спектр функций управления. Адаптация унифицированной САУ к новому приводу и ввод его в эксплуатацию при наличии стандартного набора датчиков и агрегатов управления, а также обвязки двигателя, занимает 2...4 недели. Эта система обеспечивает переход с одного вида топлива на другое без останова привода.

Типовая система управления:

  • электронный цифровой регулятор ЭЦР
  • дозатор жидкого топлива ДТО и два дозатора газообразного топлива ДУС, приводимых шаговыми двигателями через блоки управления КДЦ по сигналам от ЭЦР
  • два электроприводных шестеренных насоса подачи жидкого топлива ЭНТ (основные режимы управления, кроме запуска) и ЭНТЗ (режим запуска)
  • клапаны стравливания воздуха КСВ
  • отсечной газовый клапан ОГК
  • распределитель жидкого топлива РТ

Предприятием разработаны и серийно производятся электронные блоки нескольких типов:

  • электронные регуляторы систем управления газотурбинным приводом ЭЦР
  • электронные блоки управления исполнительными механизмами с шаговыми двигателями КДЦ
Универсальный цифровой регулятор системы управления имеет модульную структуру и легко адаптируется под различные типы двигателей и выполняемые функции управления. Адаптация достигается, в основном, программными средствами и заключается в коррекции или замене прикладного программного обеспечения, а также набора датчиков и исполнительных механизмов. В настоящее время в эксплуатации находится более двадцати модификаций электронных регуляторов и ежегодно по требованию заказчиков их номенклатура увеличивается.

В настоящее время запущен в серийное производство новый цифровой блок управления шаговым двигателем КДЦ, обеспечивающий существенное улучшение характеристик управления. Этот блок может работать в составе целой гаммы дозаторов газообразного и жидкого топлива.

Дозаторы жидкого и газообразного топлив обеспечивают его подачу в камеру сгорания привода в соответствии с командами ЭЦР через блок управления КДЦ. Выпускаемый ряд дозаторов позволяет охватить практически весь диапазон мощностей силовых приводов, выпускаемых предприятиями СНГ. Выпускается дозатор ДГС, обеспечивающий необходимый расход газа при перепаде на дозирующей игле 2 бар. Дозаторы жидкого топлива комплектуются распределителями, обеспечивающими распределение топлива по коллекторам камеры сгорания.

Использование приводов с электронной системой управления позволяет повысить качество управления, экономичность, снизить затраты на техническое обслуживание, обеспечить необходимый уровень объема телеметрической информации и самодиагностики. Кроме того, благодаря повышенной точности поддержания режимов работы привода обеспечивается выполнение жестких международных экологических требований.

Использование дозаторов с электронным управлением увеличивает в несколько раз ресурс привода. Совместно с МПО им. Румянцева проводится обучение персонала предприятий, эксплуатирующих силовые приводы.

Агрегат Тип агрегата Давление входа, бар Расход рабочего тела, максимальный, кг/час Время полной перекладки, сек Масса, кг
Дозатор управления стационарный ДУС-6,5М
ДУС-6,5МП
24 6000 0,3...3,0 30
ДУС-3М
ДУС-3МС
ДУС-3МП
24 3000 0,3...3,0
ДУС-1,5М
ДУС-1,5МП
24 1500 0,3...3,0
ДУС-0,6М
ДУС-0,6МП
24 600 0,3...3,0
Дозатор управления малогабаритный ДСМ-800-12 12 800 0,3...3,0 16
ДСМ-300-35 35 300 0,3...3,0
ДСМ-1000-35 35 1000 0,3...3,0
ДСМ-850-45 45 850 0,3...3,0
ДСМ-3400-45 45 3400 0,3...3,0
Дозатор газа стационарный ДГС-3 16 4000 0,3...3,0 35
Дозатор жидкостной ДЖЭМ-75 50 800 0,3...3,0 16
Дозатор топлива для объемных насосов ДТО 50 6500 0,3...3,0 30

Высоконапорные насосы для подачи жидкого топлива

Уникальный опыт накоплен предприятием в разработке высоконапорных насосов для подачи жидкого топлива. В зависимости от потребных расходов и создаваемого напора могут использоваться различные типы насосов: центробежные, шестеренные. Они отличаются высокой экономичностью, надежностью и ресурсом благодаря использованию целого ряда новых конструктивных и технологических решений.

Для обеспечения автономного запуска силового привода выпускаются насосы с приводом от электродвигателя промышленного назначения. При использовании шестеренных насосов для масляных систем их ресурс возрастает до 20 тысяч часов.

Агрегаты для различных задач управления

Для выполнения различных задач управления производится гамма различных агрегатов - датчиков, исполнительных механизмов и агрегатов управления. В конструкции агрегатов, обеспечивающих управление механизацией компрессора по прямым газовым параметрам силового привода, используются элементы струйной техники. Это решение позволяет исключить преобразование вида сигнала и обеспечить высокую надежность работы агрегатов в тяжелых условиях эксплуатации на двигателе. Применение струйной техники уменьшает количество используемого на приводе масла за счет применения так называемого "сухого" привода.

Выпускаются клапаны различного проходного сечения для использования в качестве клапанов останова, сбросных и продувочных. Клапаны могут управляться от электрических сигналов ЭЦР (САУ ТП) и механических сигналов привода.


Шестеренный насос

Блок струйных узлов

Агрегат Обозначение Выполняемая функция Тип агрегата
Сигнализатор отношения давления СОД Измерение отношения давлений (степени повышения давления в компрессоре) струйный
Агрегат управления клапанами перепуска воздуха АУКПВ Выдача команды на привод клапанов перепуска воздуха струйный
Агрегат управления направляющими аппаратами компрессора АУНАК Выдача команды управления в привод направляющих аппаратов компрессора струйный или электрический
Агрегат управления пневматическим цилиндром АУПЦ Выдача команды управления на пневматический цилиндр струйный
Пневматический цилиндр ПЦ Пневматический исполнительный механизм струйный
Агрегат управления регулируемых направляющих аппаратов АУРНА Выдача команды управления в привод направляющих аппарата компрессора электрический
Регулятор направляющих аппаратов РНА Пневматический исполнительный механизм струйный
Клапан газовый отсечной ОГК Подача и отключение подачи газообразного топлива электрический
Стопорный клапан СК Подача и отключение подачи газообразного топлива электрический
Клапан перепуска пневматический КПП Пневматический исполнительный механизм пневматический
Пуско-отсечной клапан ПОК Подача и отключение подачи пускового газообразного топлива электрический
Клапан сброса воздуха КСВ Стравливание газа, воздуха, масла или топлива из магистрали электрический